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Lugares turísticos de Cusco poco conocidos

Ruta Viajera Por Amilcar Catari Actualizado el 12 min de lectura

Cusco es mucho más que Machu Picchu, el Valle Sagrado y la ciudad. La región tiene glaciares, lagunas a casi cinco mil metros, puentes de paja que se rehacen cada año y ciudades incas a las que solo se llega caminando. En esta guía te contamos cuáles son los lugares turísticos de Cusco poco conocidos, dónde está cada uno, a qué altura y cómo se visita.

Cuando hablamos de lugares poco conocidos no nos referimos a sitios secretos. Son lugares con nombre, comunidades y caminos, pero que quedan fuera del circuito que hace casi todo el mundo: city tour, Valle Sagrado, Machu Picchu y una montaña de colores.

Algunos están a una hora de la ciudad. Otros piden un día entero de carretera o una caminata larga a gran altura. Por eso, para cada lugar te decimos qué es, en qué provincia está y qué necesitas para ir.

Si lo que buscas son planes sin coste dentro de la ciudad, eso lo tienes en lugares para visitar en Cusco gratis. Y si es tu primer viaje y quieres lo esencial, empieza por qué hacer en Cusco en 3, 4 o 5 días.

Los lugares poco conocidos de Cusco de un vistazo

LugarDónde estáQué esCómo se visita
QuelccayaCordillera Vilcanota, entre Cusco y PunoEl glaciar tropical más extenso del planetaExpedición con guía de alta montaña
SibinacochaPitumarca, provincia de CanchisLaguna altoandina de unos 15 kilómetros de largoViaje largo en vehículo, sin servicios
Q'eswachakaQuehue, provincia de CanasPuente de paja sobre el río Apurímac, Patrimonio Inmaterial de la UNESCOTour de día completo o de 2 días
Huchuy QosqoSobre Lamay, provincia de CalcaCiudad inca atribuida al inca WiracochaSolo a pie, unas 3 horas desde Lamay
Maukallaqta y Puma OrqoPaccaritambo, provincia de ParuroSitio inca ligado al mito de los hermanos AyarExcursión de día completo
Chullpas de NinamarcaColquepata, provincia de PaucartamboUnas treinta torres funerarias prehispánicasParada en la carretera a Paucartambo
Laguna de HuaypoProvincia de AntaLaguna para paseos en bote, paddle y parapenteUna hora en auto desde Cusco
Pozas de MuñapataUrcos, provincia de QuispicanchiPozas de agua turquesa en un pequeño cañónMedio día o día completo
InkilltamboParque Arqueológico de SacsayhuamánHuaca inca tallada en la rocaCaminata de medio día desde la ciudad
WaqrapukaraAcos, provincia de AcomayoFortaleza en forma de cuernos sobre el ApurímacTour de día completo

La ruta del Ausangate: Quelccaya, Sibinacocha y las lagunas de colores

Al sureste de Cusco, en la cordillera de Vilcanota, está una de las zonas menos visitadas y más espectaculares de la región: el nevado Ausangate, las Siete Lagunas de Pacchanta, la gran laguna Sibinacocha y el glaciar Quelccaya, el glaciar tropical más grande del mundo. Todo está a más de 4.000 metros y se recorre en caminatas de uno o varios días.

Esta zona la trabajamos con nuestra marca especializada en la ruta del Ausangate, Xplora. Allí tienes la guía completa del nevado Ausangate, de las Siete Lagunas de Ausangate y el tour de un día al Ausangate.

Q'eswachaka, el puente de paja que se rehace cada año

El puente Q'eswachaka cruza el río Apurímac en el distrito de Quehue, provincia de Canas, a unos 3.700 metros de altitud. Es un puente colgante hecho por completo con paja trenzada, y lo que lo hace único es que se vuelve a construir todos los años.

En 2013, la UNESCO inscribió los conocimientos, técnicas y rituales vinculados a la renovación anual del puente Q'eswachaka en su Lista Representativa del Patrimonio Cultural Inmaterial de la Humanidad. Lo que se protege no es solo el puente, sino el trabajo comunal que lo mantiene vivo.

Según la UNESCO, la renovación dura tres días y la hacen las comunidades quechuas de Huinchiri, Chaupibanda, Choccayhua y Ccollana Quehue. Las familias cortan la paja, la trenzan en sogas largas y, con técnicas que vienen de tiempos incas, tienden el puente nuevo sobre el cañón.

La fecha de la renovación la deciden las comunidades, así que confírmala antes de organizar el viaje. El resto del año el puente se puede visitar y cruzar.

Puedes ir en el tour al puente Q'eswachaka, que también pasa por el circuito de las cuatro lagunas: Pampamarca, Asnaqocha, Acopia y Pomacanchi.

Vista aérea del puente colgante de paja Q'eswachaka sobre el río Apurímac, entre paredes de roca
El puente Q'eswachaka sobre el cañón del Apurímac.

Huchuy Qosqo, el «pequeño Cusco» al que solo se llega a pie

Huchuy Qosqo significa «pequeño Cusco» en quechua. Es un sitio inca en lo alto de una meseta, por encima del pueblo de Lamay, en la provincia de Calca, a unos 50 kilómetros al norte de la ciudad y a unos 3.600 metros de altitud.

El cronista Pedro Cieza de León atribuyó sus palacios al inca Wiracocha. Se cree que lo levantó como hacienda real hacia 1420, aunque el lugar ya estaba ocupado antes. Hoy se ven una gran kallanka (salón alargado) de unos 40 metros, depósitos de dos pisos y un canal de riego de unos 800 metros.

Lo que lo mantiene tranquilo es que no hay carretera hasta las ruinas. Desde Lamay, en el Valle Sagrado, la subida a pie toma unas tres horas. Existe también una ruta de dos días que sale de la zona de Tambomachay y cruza un paso de unos 4.400 metros.

Consejos para subir a Huchuy Qosqo

  • Sal temprano: la subida desde Lamay tiene poca sombra.
  • Lleva agua y comida; en las ruinas no hay tiendas.
  • Si haces la ruta de dos días, ve con guía y equipo de acampada.
  • Combínalo con Pisac, que queda en el mismo valle.

Maukallaqta y Puma Orqo, donde nace la leyenda de los incas

En la provincia de Paruro, en el distrito de Paccaritambo, está Maukallaqta, un sitio inca a unos 3.400 metros de altitud. Su nombre en quechua viene de *mawk'a*, antiguo, y *llaqta*, pueblo.

Lo que atrae a los viajeros es su relación con el mito de origen de los incas. Según los cronistas, los cuatro hermanos Ayar, con Manco Cápac entre ellos, salieron de una cueva llamada Tambo Toco, en Pacariqtambo, y desde allí caminaron hasta fundar Cusco.

El arqueólogo Brian Bauer, en un estudio publicado por Cambridge, propuso que el afloramiento rocoso de Puma Orqo, cerca de Maukallaqta, podría ser ese Tambo Toco.

Es un lugar para quien ya conoce los grandes sitios incas y quiere entender cómo los propios incas contaban su origen. Se visita en una excursión de día completo desde Cusco por carretera de tierra en su último tramo.

Las chullpas de Ninamarca, camino a Paucartambo

En el distrito de Colquepata, provincia de Paucartambo, hay una colina con unas treinta chullpas: torres funerarias de piedra de época prehispánica. Es el sitio de Ninamarca.

La ventaja es que queda junto a la carretera de Cusco a Paucartambo, así que se puede ver con una parada corta. Muchos viajeros lo conocen de camino a la fiesta de la Virgen del Carmen o al mirador de las 3 Cruces.

En el pueblo de Paucartambo está el Museo de los Pueblos de Paucartambo, del Ministerio de Cultura. Suele abrir con entrada libre el primer domingo del mes, dentro del programa Museos Abiertos, y guarda piezas de la zona.

Laguna de Huaypo, aventura a una hora de Cusco

La laguna de Huaypo está en la provincia de Anta, en la meseta que separa Cusco del Valle Sagrado, a una hora en auto de la ciudad. Es uno de los lugares más fáciles de esta lista.

La cuida la comunidad de Chacán. En octubre de 2024, el Gobierno Regional, la municipalidad provincial y la comunidad organizaron allí el Festiaventura, con parapente, canotaje y paddle, además de paseos en bote, comida típica y artesanía.

Fuera de esos eventos es un lugar tranquilo para caminar por la orilla. Encaja bien en una ruta por Chinchero o de camino a las Salineras de Maras y Moray. Las actividades de aventura no funcionan todos los días, así que pregunta antes de ir.

Pozas turquesas de Muñapata

En la comunidad de Muñapata, en el distrito de Urcos (provincia de Quispicanchi), al sur de Cusco, un pequeño río ha excavado un cañón en la roca. Dentro se forman pozas de agua turquesa que se han hecho populares en redes sociales.

No hemos encontrado información oficial sobre el lugar, así que te damos solo lo que importa para ir: queda en la ruta del Valle Sur, más allá de Tipón y Andahuaylillas, y el último tramo se hace a pie. La comunidad cobra una entrada pequeña y pide no dejar basura en el agua ni en los campos.

Ve en temporada seca. En la de lluvias, de noviembre a marzo, el río baja con más fuerza y el agua pierde su color.

Poza de agua turquesa encajonada entre paredes de roca gris
Las pozas de Muñapata se forman en un pequeño cañón de roca.

Otros lugares poco conocidos de Cusco con guía propia

Estos lugares también se salen del circuito clásico. Como ya tienen su propia guía en nuestro blog, aquí solo te contamos lo básico y te dejamos el enlace.

Inkilltambo

Una huaca inca tallada en una gran roca, dentro del Parque Arqueológico de Sacsayhuamán pero lejos de sus multitudes. Fue restaurada en 2017 y no forma parte del boleto turístico. Todo sobre cómo llegar, en nuestra guía de Inkilltambo.

Waqrapukara

La «fortaleza en forma de cuernos», en Acomayo, se asoma al cañón del Apurímac a más de cuatro mil metros. Se llega tras unas cuatro horas de carretera y una caminata corta pero exigente. Lo explicamos en la guía de Waqrapukara.

Fortaleza inca de Waqrapukara con sus dos torres de roca en forma de cuernos
Waqrapukara, en la provincia de Acomayo.

Choquequirao

La gran ciudad inca de La Convención, en el límite con Apurímac, a la que solo se llega con una caminata de varios días. Es la alternativa tranquila a Machu Picchu. Rutas y consejos, en cómo llegar a Choquequirao.

Andenes y recintos de piedra de Choquequirao entre la vegetación de la montaña
Choquequirao, rodeada de montaña y bosque.

Pallay Punchu

La montaña de colores con forma de poncho andino, en Layo (Canas), cada vez más visitada como alternativa a Vinicunca. Cómo llegar y qué tan dura es la caminata, en nuestra guía de Pallay Punchu.

Mirador de las 3 Cruces

En Paucartambo, al borde de la selva, es famoso por sus amaneceres sobre un mar de nubes. Pide madrugar mucho. Te lo contamos en mirador de las 3 Cruces.

La Morada de los Dioses

Un parque de esculturas contemporáneas talladas en la roca en Poroy, a una hora de Cusco. No es un sitio arqueológico, sino uno de los atractivos más nuevos de la zona. Más en la Morada de los Dioses.

Tipón y el humedal de Huasao

Al sur de la ciudad, Tipón es un parque inca dedicado al culto al agua, con canales y fuentes que siguen funcionando, y recibe mucha menos gente que el Valle Sagrado. Cerca está el humedal de Huasao, un parque con lagunas y esculturas. Raqchi, Pikillaqta y Andahuaylillas los comparamos en Ruta del Sol vs Valle Sur.

A qué altura está cada lugar

LugarAltitud aproximadaFuente
Ciudad de Cusco3.400 m (11.150 pies)Referencia de este sitio
Quelccaya (cumbre)5.670 metrosMongabay Latam
Laguna Sibinacocha4.873 metrosWikipedia
WaqrapukaraUnos 4.140 metrosNuestra guía de Waqrapukara
Puente Q'eswachakaUnos 3.700 metrosFicha de nuestro tour
Huchuy QosqoUnos 3.600 metrosWikipedia
Inkilltambo3.548 metrosPlan Maestro del Parque de Sacsayhuamán (2024)
Maukallaqta3.397 metrosInventario de Mincetur, vía Wikipedia
ChoquequiraoUnos 3.050 metrosNuestra guía de Choquequirao

Cómo prepararte para visitar lugares remotos de Cusco

Casi todos estos lugares están más altos que la ciudad, lejos de hospitales y con poca señal. Con un poco de preparación el viaje sale mucho mejor.

  • Aclimátate primero. Pasa al menos dos días en Cusco antes de subir por encima de los cuatro mil metros. El CDC recomienda subir de forma gradual; lo explicamos en soroche o mal de altura en Cusco.
  • Elige la temporada. La seca, de mayo a septiembre, es la mejor para caminos de tierra y caminatas. En la de lluvias, de noviembre a marzo, hay barro, ríos crecidos y nubes que tapan los nevados.
  • Respeta a las comunidades. Muchos de estos lugares están en tierras comunales. Paga la entrada que te pidan, pide permiso antes de fotografiar a las personas y no dejes basura.
  • Lleva lo necesario. Abrigo por capas, impermeable, protector solar, agua, comida y efectivo en monedas y billetes pequeños.
  • Ve con alguien que conozca la zona en los lugares sin señalización, como Quelccaya, Sibinacocha o la ruta larga a Huchuy Qosqo.

Cómo encajar estos lugares en tu viaje a Cusco

Lo normal es dedicar los primeros días a lo esencial y añadir uno o dos lugares poco conocidos al final, ya aclimatado. El paquete Cusco 5 días recorre el Valle Sagrado VIP, Machu Picchu y la Montaña de 7 Colores, con un día de aclimatación al llegar. El paquete Cusco 6 días añade un city tour.

Si te quedan días libres, los tours de un día más sencillos para salir del circuito clásico son Waqrapukara, Q'eswachaka, las 7 Lagunas Ausangate y el Valle Sur. Si vienes desde Lima, mira el paquete Lima Cusco 7 días o compara todos los paquetes turísticos a Cusco.

Preguntas frecuentes

¿Cuáles son los lugares turísticos de Cusco poco conocidos?

Entre los menos visitados están el glaciar Quelccaya, la laguna Sibinacocha, el puente Q'eswachaka, Huchuy Qosqo, Maukallaqta y Puma Orqo, las chullpas de Ninamarca, la laguna de Huaypo, las pozas de Muñapata, Inkilltambo, Waqrapukara y Choquequirao.

¿Qué lugares escondidos hay cerca de la ciudad de Cusco?

Los más cercanos son Inkilltambo, dentro del Parque Arqueológico de Sacsayhuamán, la laguna de Huaypo, a una hora en auto en la provincia de Anta, y Tipón, al sur de la ciudad. Los tres se pueden ver en medio día.

¿Cuáles son los nuevos lugares turísticos de Cusco?

En los últimos años se han hecho populares Waqrapukara, la montaña Pallay Punchu, la Morada de los Dioses y las pozas de Muñapata. No son nuevos, pero ahora reciben muchos más visitantes que antes.

¿Cuándo se renueva el puente Q'eswachaka?

Una vez al año. La renovación dura tres días y la hacen cuatro comunidades de Quehue, en Canas. La fecha la fijan las propias comunidades, así que conviene confirmarla antes de viajar.

¿Cómo llegar a Huchuy Qosqo?

Solo a pie, porque no hay carretera hasta las ruinas. Desde el pueblo de Lamay, en el Valle Sagrado, la subida toma unas tres horas. También hay una ruta de dos días desde la zona de Tambomachay.

¿Qué relación tiene Maukallaqta con el origen de los incas?

Está cerca de Puma Orqo, en Paccaritambo (Paruro), que algunos investigadores identifican con Tambo Toco, la cueva de donde, según la leyenda, salieron los hermanos Ayar antes de fundar Cusco.

¿Cuál es la mejor época para visitar estos lugares?

La temporada seca, de mayo a septiembre. Los caminos de tierra están en mejor estado, llueve poco y los nevados se ven despejados.

¿Necesito el boleto turístico del Cusco para estos lugares?

Para la mayoría no, porque no están en el boleto turístico. Muchas comunidades cobran su propia entrada. Tipón sí está incluido en el boleto, en el Circuito II.

¿Dónde están las Siete Lagunas y el nevado Ausangate?

En la cordillera de Vilcanota, al sureste de Cusco, en la provincia de Quispicanchi. Se visitan desde la comunidad de Pacchanta, en una caminata de un día o en trekkings de varios días alrededor del nevado.

Fuentes oficiales: UNESCO, Patrimonio Cultural Inmaterial (2013): conocimientos, técnicas y rituales vinculados a la renovación anual del puente Q'eswachaka · Wikipedia: Huchuy Qosqo · Wikipedia: Mawk'allaqta, Paruro (cita el inventario turístico de Mincetur) · Brian S. Bauer (1991): Pacariqtambo and the Mythical Origins of the Inca, Latin American Antiquity 2(1) · Wikipedia: Ninamarca (chullpas de Colquepata, Paucartambo) · Infobae (02-10-2025): Museos Abiertos, lista de museos gratis del domingo 5 de octubre en todo el Perú · Andina (09-10-2024): Cusco promueve el turismo de aventura en la laguna de Huaypo · Andina (02-11-2025): Nueva joya de Cusco, conoce Waqrapukara, la impresionante fortaleza que atrae más turistas · Andina (07-09-2017): restauran el sitio arqueológico Inkilltambo · La República: la Morada de los Dioses (Apukunaq Tianan), esculturas en piedra en Sencca, Poroy (13 de agosto de 2022) · Dirección Desconcentrada de Cultura de Cusco: Parque Arqueológico de Tipón · SENAMHI: promedio de temperatura normal y precipitación para Cusco · CDC Yellow Book: High Altitude Travel and Altitude Illness

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